一、产品介绍

德国HIMMEL CA10-G56M4是一款蜗轮蜗杆减速电机，属于HIMMEL Drive Technology公司（Neudecker & Jolitz集团旗下品牌）的高性能传动产品。该电机结合了电动机与蜗轮蜗杆减速器的优势，通过模块化设计实现紧凑结构与高效传动，广泛应用于工业自动化、物流输送、食品包装、数控机床等领域。其核心功能是通过减速增扭实现精准动力传输，满足低速大扭矩场景需求。

二、功能特点

1. 高精度传动：蜗轮蜗杆副采用高强度青铜合金蜗轮与硬化钢蜗杆啮合，齿面经精密磨削处理，传动效率达85%以上，空程回差≤2弧分，满足数控机床、精密装配线等高精度场景需求。

2. 紧凑设计：一体成型铝合金箱体，内置加强筋设计，重量较传统铸铁箱体减轻30%，散热性能提升20%，适应空间受限的安装环境。

3. 可靠密封：双唇形骨架油封+迷宫式密封结构，有效防止润滑油泄漏及粉尘侵入，预充长效合成齿轮油，支持-20℃~+80℃宽温工况运行。

4. 多重保护：内置热敏电阻（温度超过120℃时自动切断电源）与扭矩限制器（过载150%时自动打滑），双重保护传动系统。

5. 维护便捷：免维护周期≥20000小时（按S1工况计算），润滑油更换周期为2000小时，后续每10000小时更换，可视油位镜实时监测油量。

三、选型指南

1. 负载特性：根据负载类型（恒转矩/变转矩）和工作条件，计算所需扭矩。例如，提升重物时需考虑重量、提升速度、摩擦系数等因素。

2. 转速匹配：根据设备工作速度和传动比，计算减速电机输入转速。若需调速性能，可选直流电机或交流变频电机；若需高精度位置控制，可选伺服电机；一般工业应用推荐交流电机。

3. 减速比确定：根据输入转速和输出转速计算减速比，CA10-G56M4典型减速比为56:1，支持定制。

4. 功率校核：根据扭矩和转速计算电机功率，并留有余量以应对瞬间过载。

5. 精度与空间：高精度场景选行星齿轮或谐波齿轮减速机；安装空间有限时选立式或小型化减速电机。

6. 附加功能：可选电磁制动器、逆止器、速度监控器等，满足特殊需求。

四、技术参数

• 型号标识：CA10-G56M4（内部编号P-508310）

• 减速比：56:1（典型值，支持定制）

• 额定功率：0.37kW（适配4极电机）

• 输出扭矩：≥60Nm（动态调整）

• 防护等级：IP55（防尘防水）

• 安装方式：法兰式（B5标准）

• 工作温度：-20℃~+80℃

• 润滑系统：预充长效合成齿轮油

• 密封结构：双唇形骨架油封+迷宫式密封

• 箱体材质：一体成型铝合金（内置加强筋）

五、产品尺寸

• 长度：约200-250mm（含法兰与输出轴）

• 宽度：约150-180mm（法兰式安装）

• 高度：约120-150mm（含电机部分）

• 输出轴尺寸：H20x88mm（直径x长度）

六、应用领域

1. 智能制造：工业机器人关节驱动（如6轴协作机器人第4、5、6轴），重复定位精度±0.02mm；数控机床B轴替代传统齿轮箱，提升旋转轴刚性与动态响应。

2. 物流输送：螺旋输送机垂直提升（高度达10m，效率15m³/h）；分拣机器人配合视觉系统实现0.3秒/件的快速分拣；AGV导航通过蜗轮自锁特性实现精准停车定位。

3. 食品包装：灌装机灌装速度200瓶/分钟，计量精度±0.5%；贴标机标签定位≤0.3mm；封口机热封温度波动≤±2℃。

4. 新能源：光伏跟踪系统驱动单轴跟踪支架，提升发电效率15%-25%。

5. 智慧医疗：手术机器人驱动微型关节，实现亚毫米级操作精度；康复设备提供0.1-50rpm无级调速，模拟自然运动轨迹。

6. 农业机械：植保无人机替代传统齿轮箱，减轻负载30%，续航提升20%；温室控制系统驱动遮阳网、通风窗，响应时间<0.5秒。

七、总结

德国HIMMEL CA10-G56M4蜗轮蜗杆减速电机凭借高精度、高效率、紧凑设计及广泛适应性，成为工业自动化领域的核心动力单元。其模块化设计支持定制化需求，双密封结构与宽温润滑系统适应恶劣环境，内置保护机制提升可靠性。选型时需综合负载、转速、精度及空间需求，优先匹配应用场景。该产品已广泛应用于智能制造、物流、食品包装及新能源领域，是提升设备性能与稳定性的理想选择。

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