一、产品介绍

W.GESSMANN W1012981-020 V62RM多轴控制器是德国制造的工业级设备，专为复杂设备的多维度运动控制设计。其核心功能是通过机械操作部件（如摇杆、旋钮、按键）将指令转化为电信号，实现多台设备或单个设备的多个运动轴（如方向、速度、力度）的协同控制。该产品广泛应用于工业自动化、工程机械、医疗设备及模拟训练等领域，支持2-6个运动轴的独立调节或预设逻辑下的协同动作，满足机械臂多关节联动、传送带多轴速度匹配等复杂操作需求。

二、功能特点

1. 高精度控制
   操作部件（摇杆、旋钮、按键）经过优化设计，操作行程与力度平稳，控制精度高，减少误差。输入电压为直流24V，输出信号支持0-10V模拟量或4-20mA数字量，分辨率满足常规工业控制需求。

2. 长寿命与稳定性
   控制部件寿命超过100万次，确保长期稳定运行。模块化设计采用高强度工程塑料或金属外壳，内部电路经防护处理，耐受粉尘、振动、潮湿等工业场景。

3. 环境适应性
   外壳防护等级达IP65，可防尘并抵御低压水喷射。工作温度范围-20℃至+70℃，存储温度-40℃至+85℃，适配户外、车间等恶劣环境。

4. 扩展与兼容性
   支持功能模块定制（如增加指示灯、紧急停止按钮），可与其他GESSMANN手柄或控制系统集成。输出信号兼容多种控制系统接口（如PLC），适配工业自动化需求。

5. 安全与认证
   通过CE认证，部分型号符合ATEX防爆标准（适配矿山、化工等危险环境）及3A卫生认证（适配食品、制药等无菌场景）。支持PROFIBUS、PROFINET、ETHERNET/IP、CANopen等协议，满足工业4.0集成需求。

三、选型指南

1. 控制轴数选择
   根据需求选择2轴、4轴或6轴版本：机械臂关节控制需4轴以上，传送带同步需2-4轴。

2. 输入电压匹配
   确认现场供电环境，选择直流24V输入型号。

3. 输出信号类型
   根据控制系统要求选择0-10V模拟量或4-20mA数字量输出。

4. 环境适应性增强
   高温、高湿或振动环境需选择IP65防护等级型号；防爆需求选ATEX认证版本；无菌场景选3A卫生认证版本。

5. 定制功能需求
   需指示灯、紧急停止按钮等定制功能时，选择支持模块化扩展的型号。

四、技术参数

• 输入电压：直流24V

• 输出信号：0-10V模拟量或4-20mA数字量

• 控制轴数：2-6轴

• 操作部件寿命：>100万次

• 防护等级：IP65

• 工作温度：-20℃至+70℃（存储-40℃至+85℃）

• 兼容接口：PLC等工业控制系统

• 安全认证：CE、ATEX（部分型号）、3A卫生认证（部分型号）

• 通信协议：PROFIBUS、PROFINET、ETHERNET/IP、CANopen等

五、产品尺寸

标准型号外壳尺寸约为长32mm×宽124mm×高117mm，安装孔适配M8/M12螺纹，支持面板式或法兰式安装。散热设计采用12cm风扇，确保高温环境稳定运行。

六、应用领域

1. 工业自动化
   用于自动化生产线的机械臂多关节运动、传送带速度与方向协同、包装机械/印刷设备的多轴同步控制。

2. 工程机械
   挖掘机、起重机等设备的动臂、斗杆、回转等多动作联合控制，提升作业效率与安全性。

3. 医疗设备
   医疗设备中精密手术器械的多维度调节，确保操作精准性。

4. 模拟训练
   模拟训练设备中提供多轴协同反馈，增强训练真实性。

5. 特殊环境
   ATEX认证版本适配矿山、化工等危险环境；3A卫生认证版本适配食品、制药等无菌场景。

七、总结

W.GESSMANN W1012981-020 V62RM多轴控制器以高精度控制、模块化设计、强环境适应性及广泛兼容性为核心优势，成为工业多轴协同操作场景中的核心设备。其支持2-6轴独立或协同控制，适配机械臂、传送带、工程机械等复杂设备需求，同时通过IP65防护、宽温工作范围及定制功能扩展，满足恶劣环境与个性化应用要求。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持