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LEONARD LGV 175:1无背隙减速齿轮箱是德国LEONARD公司生产的一款高性能旋转减速单元,专为工业自动化和重型机械设计。

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一、产品介绍

LEONARD LGV 175:1无背隙减速齿轮箱是德国LEONARD公司生产的一款高性能旋转减速单元,专为工业自动化和重型机械设计。该产品采用行星齿轮结构,具有体积小、扭矩密度高、传动平稳的特点,能够将高速电机的输入转速通过175:1的高减速比转换为低速大扭矩输出,同时确保高精度定位和可靠传动。

二、功能特点

  1. 高减速比:175:1的减速比设计,能够将输入轴转速(如2000 rpm)降低至输出轴转速(约11.4 rpm),同时放大扭矩至额定值(标准型500 N·m,最大允许750 N·m),满足重型负载驱动需求。

  2. 行星齿轮结构:三级传动(太阳轮、行星轮、内齿圈)实现高扭矩密度,体积比同扭矩传统齿轮箱缩小30%,结构紧凑,节省空间。

  3. 无背隙设计:背隙≤3 arcmin,确保输出轴旋转精度,适用于需要重复定位的场景(如机器人抓取、CNC分度),重复定位精度可达±0.05°。

  4. 编码器反馈(可选):支持增量式(1000-10000 PPR)或绝对式(SSI、BiSS协议)编码器,实时修正输出轴位置,提升系统动态响应。

  5. 过载保护:提供摩擦片式、剪切销式和电子式过载监测等多种过载保护方式,确保设备安全运行。

  6. 防护等级高:防护等级达到IP65,双唇形密封圈(NBR或FKM材质)防尘防水,可短时浸水(如清洗工况),可选IP67等级。

  7. 抗冲击设计:铝合金压铸外壳(表面阳极氧化)抗冲击等级IK08,防腐型可选不锈钢304/316L(适用于食品、化工行业)。

  8. 模块化设计:支持输入/输出轴的多样化配置(如法兰式、轴套式、空心轴式),并可选配过载保护、编码器反馈及多协议通信功能,满足不同行业的定制化需求。

三、选型指南

  1. 根据负载需求选择

    • 轻载(≤300 N·m):可选LGV 100:1或LGV 120:1系列,尺寸更紧凑,成本更低。

    • 中载(300-700 N·m):选LGV 175:1系列。

  2. 根据电机连接方式选择

    • 电机直连:选法兰式输入轴,匹配伺服电机法兰尺寸(如60mm、80mm)。

    • 皮带传动:选轴套式输入轴,通过皮带轮调整转速。

  3. 根据输出方式选择

    • 旋转工作台:选法兰式输出轴,直接安装台面。

    • 机器人关节:选空心轴式输出轴,便于布线。

  4. 根据工作环境选择

    • 普通工况:铝合金外壳,性价比高。

    • 腐蚀性环境:选不锈钢304或316L外壳(需确认型号是否包含“S”后缀)。

    • 食品行业:选不锈钢316L外壳+食品级润滑脂(符合FDA标准)。

    • 特殊轴径:非标轴径(如φ35mm、φ60mm)需提前与厂商沟通。

    • 防爆认证:选Ex d IIB T4型,适用于化工、油气行业。

    • 低温润滑:选用-40℃可用润滑脂,适应极寒地区(如西伯利亚油田)。

四、技术参数

  • 减速比:175:1

  • 输入转速:通常为1000 - 1500rpm

  • 输出转速:通常为5.7 - 8.6rpm

  • 输入轴直径:通常为32mm

  • 输出轴直径:通常为10mm

  • 输出轴长度:通常为10mm

  • 齿轮类型:圆柱齿轮或锥齿轮

  • 背隙:无背隙设计

  • 工作温度范围:-20℃至+60℃(低温需选特殊润滑脂或加热模块)

五、产品尺寸

  • 长度:约320mm(含输入/输出法兰)

  • 直径:φ180mm(输入法兰)×φ220mm(输出法兰)

  • 安装孔距:输入法兰孔距130mm×130mm,输出法兰孔距160mm×160mm

  • 重量:约25kg(铝合金外壳,不含电机)

  • 空心轴内径:φ25mm或φ32mm(依型号),长度增加约50mm(因空心轴结构),重量增加约3kg(因加强结构设计)

六、应用领域

  1. 机器人关节:通过LGV 175:1将伺服电机高速转换为关节所需低速,同时放大扭矩至满足抓取或搬运需求。

  2. 协作机器人:低背隙设计减少运动抖动,提升人机协作安全性。

  3. CNC分度头:实现高精度分度(如每步0.01°),适用于齿轮加工、螺纹切削等场景。

  4. 旋转工作台:支持大负载(如500 kg)旋转,定位精度±0.02°。

  5. 风力发电偏航系统:提供稳定可靠的传动解决方案。

  6. 输送机和传送带系统:实现低速大扭矩驱动。

  7. 搅拌机和混合设备:提供稳定可靠的混合动力。

  8. 升降机和提升装置:确保安全平稳的升降操作。

  9. 闸门和阀门驱动:实现精确的位置控制。

七、总结

LEONARD LGV 175:1无背隙减速齿轮箱以其高减速比、行星齿轮结构、无背隙设计、高防护等级和模块化设计等特点,在工业自动化和重型机械领域表现出色。该产品能够满足各种复杂工况下的传动需求,提供稳定可靠的解决方案。无论是机器人关节、CNC分度头还是旋转工作台等应用场景,LGV 175:1都能发挥其卓越的性能优势。

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