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一、产品介绍
ASS WKA 20-20-150，订货号 1-320-27-00，是一款由 di-soric（德国）生产的模块化角度臂/角臂（Winkelarm / Angle Arm），属于 Z-UBT-KL-MS 安装系统系列中的标准组态产品。该型号专为传感器安装、工件定位和夹具固定而设计，通过 20mm 夹紧螺栓与安装系统快速连接，臂长 150mm，以 90° 直角臂结构提供精确的空间定位和稳固的支撑功能。该产品广泛应用于自动化产线、机器人末端执行、传感器支架和工装夹具系统中，是 di-soric 模块化安装体系中连接"安装基座-角度臂-功能末端"三级结构的核心中间件。产品以"德国原厂精密制造+模块化螺栓快装+多角度灵活布局+高强度金属材质"为核心设计理念，出厂前经过严格的尺寸和力矩检测，确保与 Z-UBT-KL-MS 系统的完全兼容。
二、功能特点
90° 直角臂结构：提供精确的 90° 转折角度，使传感器或夹具末端与安装基座之间形成直角布局，最大化利用安装空间并避免干涉。
模块化螺栓连接：采用 M20 夹紧螺栓（Klemmbolzen）与 Z-UBT-KL-MS 安装系统对穿连接，无需焊接和明火作业，现场安装效率高、可重复拆装。
高强度金属材质：整体采用优质金属（钢/铝合金可选）制造，表面经防腐处理，抗压、抗弯、抗振动性能优异，长期使用不变形。
精确尺寸控制：直径 A=20mm、尺寸 B=20mm、臂长 150mm 均经数控加工控制，确保与系统内其他组件的孔位和螺纹完美匹配。
多方向可扩展：角度臂末端可继续连接传感器支架、真空吸盘座、夹具座等多种功能末端，灵活适配不同应用场景。
高刚度设计：臂壁厚度和截面形状经过优化，在 150mm 悬臂长度下仍保持极低的挠度，确保末端定位精度不受臂长影响。
表面处理精良：标准版经镀锌或阳极氧化处理，耐腐蚀、耐磨损，适用于潮湿、油雾、粉尘等恶劣工业环境。
轻量化紧凑：在保证强度的前提下优化重量，减少对安装基座的力矩负荷，适合机器人末端等对负载敏感的场合。
全系列兼容：属于 di-soric Z-UBT-KL-MS 标准化体系，可与同系列基座、转接件、延长臂、传感器座等任意组合。
三、选型指南
确认安装系统：该型号专用于 Z-UBT-KL-MS 安装系统，选购前确认现场已有该系列基座或转接板，若无需先选购对应基座组件。
确认臂长需求："150"表示有效臂长 150mm，若空间受限可选更短臂长（如 80mm、100mm），若需更大 reach 可选 200mm、250mm 等规格。
确认连接直径："20-20"表示两端接口均为 20mm（M20 螺栓孔/外径），若需不同接口规格应核对系统内其他组件的匹配性。
确认末端负载：150mm 臂长下的最大允许末端负载需参照 di-soric 载荷表（典型值约 0.5kg～2kg，取决于材质和安装方式），超负载会导致臂端挠度过大。
确认材质版本：标准版为镀锌钢；若用于食品/医药环境选不锈钢版（V4A）；若需轻量化选铝合金版；若有防爆要求确认是否具备 ATEX 认证版本。
确认角度需求：标准为 90° 直角臂，若需 45°、180° 或其他角度，应选择对应角度臂型号或通过转接件实现。
评估工作环境：温度范围 -20℃～+80℃（标准金属版）；若超出此范围需选耐高温或耐低温特殊材质。
考虑防腐等级：标准镀锌适用于一般工业环境；海洋、化工等强腐蚀环境建议选不锈钢或加涂防腐涂层。
四、技术参数
产品型号：ASS WKA 20-20-150
订货号（Nr.）：1-320-27-00
品牌：di-soric GmbH & Co. KG（德国）
产品系列：Z-UBT-KL-MS 安装系统 / Winkelarm 角度臂
类型：直角臂（90° Angle Arm）
接口直径 A：20 mm（M20 夹紧螺栓接口）
接口尺寸 B：20 mm（M20 夹紧螺栓接口）
臂长（有效长度）：150 mm（从安装面到末端接口中心线）
材质：金属 / Metal（标准镀锌钢；可选不锈钢 V4A、铝合金）
表面处理：热浸镀锌（标准）；阳极氧化（铝版）；钝化（不锈钢版）
连接方式：M20 夹紧螺栓对穿连接（Klemmbolzen）
角度：90°（直角）
最大末端负载（典型值）：约 0.5 kg ～ 2 kg（取决于材质和安装刚度）
工作温度：-20℃ ～ +80℃（标准金属版）
重量（典型值）：约 80g ～ 150g（镀锌钢，150mm 臂长）
适用标准：DIN EN ISO 9001（di-soric 质量体系）
防爆认证：标准版不具备；可选 ATEX/IECEx 认证版本（需单独确认）
产地：德国乌尔巴赫（Urbach）制造
标准附件：角度臂本体、M20 夹紧螺栓（2 颗）、安装说明
包装尺寸（典型）：约 200mm × 60mm × 40mm
运输重量（含包装）：约 200g ～ 350g
五、产品尺寸
臂长（L）：150 mm（从安装基座贴合面到末端接口中心线）
安装端外径（ØD1）：20 mm（M20 螺栓孔适配）
末端接口外径（ØD2）：20 mm（M20 螺栓孔适配）
臂截面尺寸（典型）：约 20mm × 20mm（方形截面，圆角处理）
臂壁厚（典型）：约 3mm ～ 5mm（取决于材质，钢版约 4mm）
90° 转折处圆角半径：约 3mm ～ 5mm（减少应力集中）
总高度（含两端接口）：约 190mm（150mm 臂长 + 两端各约 20mm 接口）
总宽度（侧面视图）：约 40mm（臂宽 + 转折偏移）
M20 螺栓孔深度：约 15mm ～ 20mm（盲孔，内六角紧固）
重量：约 80g ～ 150g（镀锌钢典型值）
包装尺寸：约 200mm × 60mm × 40mm（含缓冲泡沫和说明书）
运输重量：约 200g ～ 350g（含包装）
六、应用领域
ASS WKA 20-20-150 角度臂凭借其 150mm 臂长、20mm 模块化接口、90° 直角布局、高强度金属材质和 Z-UBT-KL-MS 系统兼容等核心优势，广泛应用于以下领域：
传感器安装支架：将光电传感器、接近开关、光纤传感器等从安装基座引出至最佳检测位置，90° 转折避开机床结构干涉。
机器人末端执行：作为机器人第六轴法兰与夹具/吸盘之间的角度转接件，提供 150mm 悬臂 reaches。
自动化产线定位：在输送线、装配线上为视觉传感器、条码阅读器提供精确的安装角度和位置。
真空吸盘支架：配合真空吸盘使用，角度臂将吸盘从基座引出至工件上方，实现非平面工件的抓取。
焊接工装定位：在焊接夹具系统中为焊枪导向套、送丝嘴提供角度定位，确保焊枪姿态精确。
机床附件安装：在数控机床、加工中心上安装冷却液喷嘴、对刀仪、内冷管等，利用角度臂避开刀库和主轴干涉。
检测设备布局：为三坐标测量机、激光扫描仪等检测设备的探头提供灵活的安装角度和位置。
食品包装机械：不锈钢版本用于食品产线上的传感器安装，符合卫生和耐腐蚀要求。
汽车制造产线：在白车身焊接线、总装线上为多种传感器提供统一的模块化安装方案。
电子半导体设备：在晶圆搬运、芯片贴装设备中为视觉定位相机提供精密角度支架。
物流分拣系统：为条码扫描器、体积测量传感器提供最佳扫描角度的安装支架。
实验室和研发：在测试台架上为各类传感器提供快速搭建和调整的模块化支架。
七、总结
ASS WKA 20-20-150，订货号 1-320-27-00，是一款由德国 di-soric 公司生产的标准化 90° 角度臂，属于 Z-UBT-KL-MS 模块化安装系统系列，臂长 150mm，两端接口均为 20mm（M20 夹紧螺栓），金属材质（标准镀锌钢，可选不锈钢和铝合金），专为传感器安装、工件定位和夹具固定而设计。其核心优势在于：德国原厂近 50 年安装系统制造经验、90° 直角提供最佳空间利用率、M20 螺栓快装实现免工具现场拆装、150mm 臂长兼顾 reach 和刚度、高强度金属确保长期不变形、表面防腐处理适应恶劣工业环境、与 Z-UBT-KL-MS 系统内基座/延长臂/传感器座/吸盘座等全系列组件完全兼容、轻量化设计适合机器人末端等负载敏感场合，以及模块化理念支持快速方案变更和多品种产线复用。该产品特别适合自动化产线传感器布局、机器人末端角度转接、真空吸盘支架、机床附件安装、检测设备定位等对角度精度、安装灵活性和系统兼容性有较高要求的应用场合。
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