一、产品介绍

Nanotec L5918S2008-T10X2 是德国 Nanotec 公司推出的一款高精度线性步进电动执行器，属于 L5918 系列，后缀中的 T10X2 表示螺纹导程为 10mm、每转进给 2mm（双线螺纹）的丝杠配置。该执行器将 Nanotec 高性能混合式步进电机与精密滚珠丝杠直线传动机构高度集成，是一款自带控制器的一体化线性执行器，专门用于需要精确直线定位的工业自动化场合。L5918 电机机身长度约 180mm（约 7 英寸），属于 Nanotec 微型直线执行器中推力较大的规格，可直接替代气缸实现精确的直线运动控制。

二、功能特点

1 高精度直线定位：采用混合式步进电机驱动精密滚珠丝杠，配合微细分驱动可实现亚微米级定位精度，重复定位精度极高，满足精密自动化需求。

2 一体化集成设计：电机、丝杠、控制器集成于一体，无需额外配置驱动器和控制柜，到手即用，大幅简化系统集成难度。

3 T10X2 丝杠配置：螺纹导程 10mm，双线螺纹每转进给 2mm，推力大、速度快，适合中等行程的高推力直线运动场合。

4 多种控制接口：支持脉冲/方向、模拟量（0-10V）、数字量以及 CANopen、Modbus RTU、USB 等通信接口，可无缝接入 PLC、上位机或运动控制系统。

5 高防护等级：可选 IP65 防护等级，铝合金外壳配密封结构，适应粉尘、油雾等恶劣工业环境。

6 闭环控制兼容：可选配 24V 磁编码器实现全闭环控制，彻底消除失步问题，动态性能媲美伺服系统。

7 内置温度监控与多重保护：控制器实时监控电机温度，具备过流保护、堵转保护、失信号保护等功能，运行安全可靠。

8 低速大推力特性：步进电机在低速时可输出额定推力的 2 至 3 倍持续推力，特别适合需要高推力低速运行的直接驱动场景。

三、选型指南

1 按丝杠导程选择：T10X2 表示导程 10mm、每转进给 2mm，推力大、速度快。若需要更高速度可选 T16X4（导程 16mm），若需要更高精度可选 T4X1（导程 4mm），需根据实际速度与精度需求匹配。

2 按行程长度选择：L5918 系列有效行程从 50mm 至 300mm 以上，T10X2 配置下最大行程受丝杠长度限制，需根据实际安装空间确认。

3 按推力需求选择：L5918 电机保持推力约 80N 至 100N（依具体配置），经丝杠转换后直线推力可达数百牛顿，若负载推力超过此范围需考虑更大规格或搭配齿轮增力机构。

4 按控制方式选择：开环定位选标准版即可，若需要高可靠性闭环控制则选配 EMN24 磁编码器版本。通信方式需确认是否需要 CANopen、Modbus RTU 或 USB 接口。

5 按防护等级选择：标准版本防护等级为 IP54，如工作环境有液体飞溅或高粉尘侵入风险，可选择带 M12 航空插头的 IP65 版本。

6 按电压范围选择：工作电压范围为 12V DC 至 48V DC，24V 版本最为常用，48V 版本可获得更高转速和推力。

7 按制动需求选择：若用于垂直轴或安全关键场合，需选择集成制动器版本（B 后缀），制动保持力约 40N 至 50N。

四、技术参数

品牌为德国 Nanotec。系列型号为 L5918。具体订货号为 L5918S2008-T10X2。电机类型为两相混合式步进电机。步距角为 1.8°（200 步/圈）。保持推力约 80N 至 100N（依具体配置）。相电流为 2.0A 至 4.0A（依具体配置）。丝杠类型为滚珠丝杠。螺纹导程为 10mm（T10）。每转进给为 2mm（双线，X2）。工作电压范围为 12V DC 至 48V DC。防护等级为 IP54（标准），可达 IP65（带密封版本）。有效行程约 200mm（S2008 表示行程约 200mm）。控制器内置，支持脉冲/方向、模拟量、CANopen、Modbus RTU、USB。重量约 1.8kg 至 2.2kg（含丝杠和控制器）。工作温度范围为 -20℃ 至 +50℃。可选配 24V 磁编码器（1024 增量/圈）。可选配安全制动器。

五、产品尺寸

1 整体结构：Nanotec L5918S2008-T10X2 属于一体化线性电动执行器，由步进电机、滚珠丝杠、导轨滑块和内置控制器四部分组成。电机安装在丝杠一端，通过联轴器直接驱动丝杠旋转，螺母座沿导轨做直线运动。

2 电机尺寸：L5918 电机法兰尺寸符合 NEMA 17 标准（约 42mm × 42mm），机身长度约 180mm（7 英寸），整体呈方形截面。

3 丝杠尺寸：丝杠直径约 8mm 至 10mm，螺纹导程 10mm，双线螺纹每转进给 2mm。有效行程约 200mm，总长度约 280mm 至 300mm（含安装余量）。

4 导轨尺寸：采用线性导轨，滑块宽度约 15mm 至 20mm，与电机法兰配合安装，确保高刚性和低摩擦。

5 重量：约 1.8kg 至 2.2kg（含电机、丝杠、导轨和控制器），在同类线性执行器中属于中等偏轻。

6 安装尺寸：电机端法兰为 NEMA 17 标准孔位（4 孔，孔距 31mm），丝杠端可根据需要选择不同安装接口。具体安装孔位及法兰尺寸建议参照 Nanotec 官方 L5918 系列产品图纸确认。

六、应用领域

1 精密定位平台：用于半导体设备、光学仪器、精密测量设备中的 X/Y/Z 轴直线定位，亚微米级精度满足高端制造需求。

2 实验室自动化：用于移液平台、样品传输、检测分拣等实验室自动化设备，替换气缸实现无气源精确控制。

3 包装机械：控制薄膜输送、灌装头定位、旋盖、贴标等，T10X2 大推力配置可直接驱动大多数包装机构。

4 医疗设备：用于 CT 设备床体移动、康复设备关节驱动、精密医疗仪器的直线进给，低振动特性适合医疗环境。

5 3D 打印：驱动打印喷头在 X/Y 轴移动和打印平台在 Z 轴升降，高推力确保快速启停。

6 激光加工：精确控制激光头在 X/Y 轴移动，高推力和高刚性确保加工精度。

7 纺织与印刷机械：控制纱线张力、提花、织针定位等，IP65 版本可适应纺织车间粉尘环境。

8 自动化产线：用于物料分拣、工件搬运、装配定位等直线运动环节，CANopen 接口便于集成到产线控制系统。

七、总结

Nanotec L5918S2008-T10X2 是德国 Nanotec 公司推出的一款高性能一体化线性步进电动执行器，将 NEMA 17 规格（42mm）步进电机与 T10X2 滚珠丝杠直线传动机构高度集成，内置智能控制器，支持多种通信接口，是气缸的理想电动替代方案。其约 200mm 有效行程、约 80N 至 100N 推力、IP54 至 IP65 防护等级以及亚微米级定位精度，使其成为精密定位平台、实验室自动化、包装机械、医疗设备、3D 打印等高端工业应用的理想选择。T10X2 丝杠配置在推力与速度之间取得了良好平衡，特别适合中等行程、中等推力的直线运动场合。

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