一、产品介绍

LORENZ DR-2500-0.01NM 是德国 LORENZ Messtechnik公司推出的一款超高精度微型动态扭矩传感器，属于 DR-2500 / DR-2600 系列。该系列是 LORENZ 专为小量程精密扭矩测量而设计的旗舰产品，标称扭矩仅为 0.01Nm（即 10mN·m），是目前市场上量程最小、精度最高的在线动态扭矩传感器之一。该传感器采用非接触式能量与信号传输技术，内置集成测量放大器，无需额外配置信号调理模块，即可直接输出标准模拟或数字信号。DR-2500 与 DR-2600 的核心差异在于：DR-2500 为带轴承版本，DR-2600 为无轴承版本（轴承摩擦不影响测量结果，适用于更高转速）。本型号 0.01Nm 属于极小量程，通常为 DR-2500 或 DR-2600 系列中的最小量程定制款。

二、功能特点

1 超微量程高精度：标称扭矩仅 0.01Nm，精度等级高达 0.1% 全量程（可选 0.05%），在 0.005Nm 至 150Nm 的宽范围内均可保持极高的测量准确性，是微量扭矩测量的理想选择。

2 非接触式信号传输：采用非接触式（无线）能量传输与信号传输技术，转子与定子之间无需电刷或导电滑环，彻底消除了因接触磨损导致的信号失真和维护需求，测量数据真正免维护。

3 免维护无轴承设计（DR-2600 版本）：无轴承版本的优点是轴承摩擦不会使测量结果失真，通常设计用于更高的速度，适合长时间连续运行的场合。

4 集成测量放大器：传感器内置有源测量放大器，默认输出 ±5V 模拟信号，也可选配 ±10V 模拟输出、数字 RS485 或 USB 接口，即插即用。

5 极高转速能力：速度可达 30000 min⁻¹（即 30000 转/分钟），配合非接触式设计，可在超高转速下长期稳定运行。

6 集成速度/角度测量：可选配集成速度和角度测量功能，在测量扭矩的同时同步获取转速和转角信息，为设备运行状态评估提供更全面的数据支持。

7 极短轴向长度：轴向长度非常短，高扭转刚度，低回弹率，动态响应极快，对被测系统的动态特性影响极小。

8 多种输出接口可选：RS485 版本具有极高的抗噪性，即使连接电缆很长也不失真；USB 版本不需要额外的测量放大器，通过即插即用即可连接到标准 PC。

9 自动识别功能：传感器可自动识别测量范围、序列号和校准日期，便于系统集成和管理。

10 宽工作温度：标称温度范围 5℃ 至 45℃，储存温度 -10℃ 至 +70℃，适应多种工业环境。

三、选型指南

1 按量程选择：本型号标称扭矩为 0.01Nm，属于 DR-2500/DR-2600 系列的最小量程（该系列量程范围为 0.005Nm 至 150Nm）。如需稍大量程，可选 0.005Nm、0.01Nm、0.02Nm、0.05Nm、0.1Nm、0.5Nm、1Nm、5Nm、10Nm、50Nm、100Nm、150Nm 等标准量程。

2 按轴承类型选择：DR-2500 为带轴承版本，适合一般转速场合；DR-2600 为无轴承版本，轴承摩擦不影响测量结果，适合更高转速（最高 30000 min⁻¹）和更长时间连续运行的场合。本型号 0.01Nm 若用于超高转速，建议选 DR-2600 无轴承版本。

3 按输出信号选择：默认输出为 ±5V 模拟信号。如需 ±10V 模拟输出，可选配相应选项。如需数字接口，可选 RS485 版本（抗干扰能力强，适合长电缆传输）或 USB 版本（即插即用，无需额外放大器，适合 PC 直连）。

4 按是否需要速度/角度测量选择：如需同步测量转速和角度，需在选型时明确标注配置速度/角度测量选项，该功能可选但非标配。

5 按防护等级选择：标准版本防护等级为 IP50，如需更高防护（如 IP65 或 IP67），需选配特殊密封版本。

6 按供电电压选择：工作电压范围为 12V 至 28V DC，电流消耗 ≤60mA。

7 按安装方式选择：机械连接为圆柱轴（轴的键槽），安装简单，操作方便。轴径根据量程不同有所差异，0.01Nm 量程的轴径通常为 6mm 至 10mm。

四、技术参数

品牌为德国 LORENZ Messtechnik。系列型号为 DR-2500 / DR-2600。具体订货号需根据后缀确认（如 DR-2500-0.01NM 或 DR-2600-0.01NM）。传感器类型为微型动态扭矩传感器（非接触式信号传输）。标称扭矩为 0.01Nm（10mN·m）。测量范围为 0.005Nm 至 150Nm（全系列）。精度等级为 0.1% F.S.（可选 0.05% F.S.）。非线性误差为 ±0.1% F.S.。重复性为 ±0.02%。回弹率极低（高扭转刚度）。驱动侧质量转动惯量极低（无轴承版本更优）。限制推力负载根据量程不同约 50N 至 1680N。速度限制为 30000 min⁻¹（DR-2600 无轴承版本）。极限扭矩为 130% 额定扭矩。服务扭矩为 120% 额定扭矩。破坏扭矩为 250% 额定扭矩。额定温度为 5℃ 至 45℃。储存温度为 -10℃ 至 +70℃。桥路电阻为 350Ω。激励电压为 2V 至 12V。最大供电电压为 15V 至 28V DC。电流消耗 ≤60mA。默认输出信号为 ±5V 模拟（±25000 位分辨率）。可选输出为 ±10V 模拟、数字 RS485、USB 数字。采样率为 5000 采样/秒。带宽（DIN 50100）为 70%（峰-峰）。输出信号分辨率为 ±25000 位。防护等级为 IP50（标准）。

五、产品尺寸

1 整体结构：LORENZ DR-2500-0.01NM 属于微型动态扭矩传感器，采用非接触式能量与信号传输设计。传感器由定子（含测量放大器和线圈）和转子（含弹性轴和应变片）两部分组成，转子安装在被测轴上，定子固定在机架上，两者之间无机械接触，通过电磁感应实现能量供给和信号输出。

2 外形尺寸：由于是微型传感器，整体尺寸非常紧凑。参考同系列 DR-2500/DR-2600 产品，法兰外径约 40mm 至 60mm，轴向长度约 60mm 至 100mm（无轴承版本更短），整体呈细长圆柱状。

3 轴尺寸：采用圆柱形转轴设计，0.01Nm 量程的轴径约 6mm，与弹性轴一体加工，转动惯量极低。

4 重量：约 0.3kg 至 0.8kg（依具体配置），在同量程（0.01Nm）扭矩传感器中属于超轻量化设计。

5 电缆与接口：标配 6 针连接器，电缆长度可选（常见 3m 或定制长度），RS485 版本支持长距离传输，USB 版本支持 PC 即插即用。

六、应用领域

1 微型电机测试：用于微型伺服电机、步进电机、空心杯电机等的超小扭矩测量，0.01Nm 量程可精确捕捉微小电机的扭矩纹波和启动力矩。

2 医疗设备：用于 CT 设备床体微调、康复设备关节驱动、精密医疗仪器的微量扭矩监测，低噪音特性适合医疗环境。

3 精密机器人关节：用于工业机器人末端关节、协作机器人关节的扭矩反馈与控制，高精度确保操作力值的准确控制。

4 螺杆驱动技术：用于注塑机、挤出机、3D 打印机等螺杆驱动设备的微量扭矩测量，非接触式设计适合长时间连续运行。

5 轴承与密封件测试：用于球轴承、机械密封件的摩擦力矩测定，0.01Nm 的超高灵敏度可捕捉极微小的摩擦变化。

6 螺丝刀与手动工具：用于电动螺丝刀、扭力扳手的扭矩校准与检测，确保紧固力矩的准确控制。

7 实验室与研发：用于材料摩擦测试、弹簧力测试、微小力矩传感器标定等试验台应用，DAkkS 校准证书确保测量结果可追溯。

8 半导体与光学设备：用于晶圆搬运、光学镜头调焦等精密定位系统中的微量扭矩监测，满足半导体制造对纳米级精度的严苛要求。

9 钟表与精密仪器：用于机械钟表、精密仪器中齿轮系的扭矩监测，超高精度和微量程特性完美匹配。

10 风力发电与能源设备：用于风电机组变桨系统、偏航系统的微量扭矩监测，IP50 防护等级适应一般工业环境。

七、总结

LORENZ DR-2500-0.01NM 是德国 LORENZ Messtechnik 公司推出的一款标称扭矩仅 0.01Nm 的超高精度微型动态扭矩传感器，凭借非接触式信号传输技术、内置集成测量放大器、±5V 默认模拟输出以及高达 30000 min⁻¹ 的速度限制，在微量扭矩测量领域处于行业绝对领先水平。其 0.1% F.S. 的测量精度、±0.02% 的重复性、极短的轴向长度、高扭转刚度以及免维护的非接触式设计，使其成为微型电机测试、医疗设备、精密机器人关节、螺杆驱动技术、轴承摩擦力矩测定、螺丝刀扭矩校准等超小量程（0.01Nm）高动态扭矩测量场合的理想选择。RS485 和 USB 数字接口的可选配置则使其能无缝接入各类 PLC、数显表和上位机软件系统，即插即用，大幅降低系统集成难度。无轴承版本（DR-2600）更是消除了轴承摩擦对测量结果的影响，适合更高转速和更长时间连续运行的严苛工况。

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