一、产品介绍

德国HARTING 09140100371电气备件，是面向Han-Modular®系列模块化重载连接场景打造的16B规格嵌入式单模块绝缘锁定托架部件，没有沿用普通常规通用模块化托架的外置卡扣锁止架构，而是在工业机器人第七轴移动滑台、智能立体仓储堆垛机这类对高频往复振动与模块长期对位稳定性要求严苛的工况需求层面做了嵌入式薄型化布局与侧置式绝缘锁止结构专项调校，针对普通常规外置式托架长期受往复振动易出现模块松脱、绝缘隔离不足的常见问题做了全绝缘包裹腔体与侧置弹性锁舌双重优化，不用额外在模块外侧加装金属锁止压板就能完成单块Han-Modular模块的全绝缘固定，从根源上减少了普通常规外置式托架在高频往复运动设备上长期运行模块松脱、相邻模块间绝缘爬距不足的问题，在长期伴随高频往复振动、多回路密集排布的复杂工业现场环境下，也能持续维持稳定的模块锁止固定与电气绝缘隔离性能。

二、功能特点

全绝缘腔体隔离性能

装置的托架腔体采用整体式全绝缘包裹结构设计，装入模块后可在模块四周形成连续的绝缘隔离层，不会出现普通常规半开放托架模块边缘裸露导致相邻模块间绝缘爬距不足的情况，不用额外在模块间隙中加装绝缘隔片，就能在16B规格连接器内部密集排布多组不同电压等级的模块，提升模块化连接器内部的空间利用效率。

侧置弹性锁舌锁止性能

装置的托架侧部设置有独立的弹性绝缘锁舌，卡入模块侧面的对应定位凹槽后可形成轴向锁止限位，不会出现普通常规顶部卡扣托架长期受往复振动后卡扣磨损松脱的情况，不用定期拆解连接器重新紧固模块，就能在高频往复振动工况下长期维持模块的轴向位置固定，避免模块受振动脱出连接器基座。

高韧性改性工程材质性能

装置的托架主体采用高韧性改性特种工程塑料一体注塑成型，材质本身的抗冲击抗疲劳特性适配长期高频振动的工况环境，不会出现普通常规普通工程塑料托架长期受往复交变应力作用后出现卡扣断裂的情况，不用频繁更换因疲劳断裂失效的托架部件，就能部署在工业机器人移动滑台、堆垛机这类长期高频运动的设备上，延长部件的现场使用寿命。

侧向导入对位性能

装置的托架腔体两侧设置有对称的侧向导入坡面，模块从侧面推入托架腔体时，坡面可自动引导模块滑入锁止位置，不会出现普通常规顶部导入托架模块装入时易出现顶部边缘卡滞的情况，不用借助撬棍等辅助工具，操作人员单手就能完成模块的推入锁止操作，提升现场模块更换的作业效率。

宽温域抗疲劳性能

装置的改性工程塑料材质经过交变温变疲劳专项调校，可在较大的环境温度区间内维持弹性锁舌的抗疲劳特性，不会出现普通常规普通塑料托架在温度交变环境下弹性锁舌反复伸缩易出现应力疲劳断裂的情况，不用在温变幅度较大的场景下定期拆解检查锁舌状态，就能在-30℃到125℃的宽温度区间内维持稳定的锁止性能，适配户外移动设备这类温变频繁的场景。

高适配基座嵌入性能

装置的托架外轮廓卡位结构严格匹配Han-Modular®系列16B规格重载连接器绝缘基座的侧置安装槽位公差，可直接滑入同系列标准16B规格连接器基座的预留侧槽内完成固定，不会出现普通常规非标准托架和原有连接器基座槽位对位偏差、安装卡滞的情况，不用对原有连接器基座的槽位进行打磨扩改，就能直接嵌入完成安装，适配现场备件替换的需求。

耐油污介质耐受性能

装置的改性工程塑料材质对工业现场常见的润滑油、切削乳化液有较好的耐受能力，不会出现普通常规普通塑料托架接触这类油污介质后表面溶胀、锁舌卡滞的情况，不用在托架表面额外喷涂防油污防护涂层，就能在定期接触油污的机床加工车间内长期使用，适配金属加工场景的现场环境。

免工具解锁性能

装置的托架侧部锁舌末端设置有外露式按压凸起，操作人员仅需用指尖向内按压凸起就能解除锁舌对模块的轴向限位，不会出现普通常规锁止托架需要借助螺丝刀撬动解锁的情况，不用配备额外的解锁工具，运维人员在狭小的设备侧壁空间内就能快速完成旧模块的解锁取出与新模块的装入锁止，大幅缩短模块更换的操作时长。

三、选型指南

匹配目标模块的绝缘隔离需求

先确认待固定的Han-Modular模块与周边相邻模块之间的电压等级差，常规相邻模块电压差较小的普通信号传输场景直接选用这款对应标准基础版本即可，配套相邻模块之间电压差较大、对绝缘爬距要求更高的场景，可选用对应升级腔体内部绝缘凸棱的适配版本，进一步延长不同回路模块之间的绝缘爬电距离，提升密集排布下的电气绝缘安全冗余。

匹配现场部署的环境工况条件

确认托架安装位置的长期振动频率与接触介质情况，常规普通工业自动化车间、环境条件平稳的场景直接选用标配标准改性工程塑料版本即可，配套部署在金属加工机床、重型工业机器人这类长期接触油污、高频往复振动的场景，可选用对应升级耐油污抗疲劳特种材质的适配版本，进一步提升材质的耐介质与抗交变应力疲劳能力，适配油污工况的长期使用需求。

适配现场的运维操作需求

提前确认现场模块更换的操作空间条件，常规设备侧壁操作空间充足的场景直接选用标配标准版本即可满足使用需求，配套需要在深度较深的密闭设备舱内部完成模块更换的场景，可选用对应升级加长按压凸起结构的适配版本，进一步延长锁舌按压端的外露长度，让操作人员隔着设备舱的维护窗口就能用指尖触碰到按压凸起完成解锁，提升密闭舱室下的操作便捷性。

适配特殊管控需求

如果是用于轨道交通车载这类对部件防火性能有更高要求的场景，可选用对应升级更高阻燃等级改性材质的衍生版本，在保障基础托架锁止与绝缘性能的同时，满足轨道交通车载部件的相关防火规范要求。

四、技术参数

德国HARTING 09140100371电气备件，采用Han-Modular®系列全绝缘侧置锁止架构搭配高韧性改性特种工程塑料一体注塑工艺布局，适配模块化重载连接场景的16B规格单模块绝缘锁定托架部件需求，适配对应09140100371型号绝缘锁定托架的标准参数，将托架滑入连接器基座侧置槽位固定到位后，装置即可自动完成模块的绝缘隔离防护、侧置弹性锁止、侧向导入对位的全流程操作，绝缘隔离、锁止固定、对位引导流程可同步完成，设计符合工业重载连接器模块化绝缘托架部件的相关行业技术规范，适配的常规工业环境温度区间覆盖多数工业机器人、智能仓储工业现场的运行环境范围，长期伴随高频往复振动、多回路密集排布的复杂工业现场环境下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类Han-Modular®系列16B规格重载连接器单模块绝缘锁止配套专用电气部件的使用需求。

五、产品尺寸

核心托架主体尺寸

单元的整体结构轮廓按照Han-Modular®系列16B规格重载连接器内部侧置槽位安装场景专项优化，全绝缘紧凑型托架结构适配16B规格连接器基座内部的预留侧置安装空间，整机托架的长宽厚度尺寸控制在适配同系列Han-Modular 16B绝缘锁定托架的合理范围，安装完成后不会出现托架突出基座表面干涉连接器其他部件插合的情况，保障16B规格连接器内部有限空间下的多模块密集排布适配性。

配套关联安装与接口基准参数

装置的托架外侧卡位尺寸、内部腔体绝缘隔离间距参数，完全匹配Han-Modular®系列16B规格重载连接器绝缘基座的通用侧置槽位安装规范，不用对原有连接器基座的侧置槽位进行非标铣削改造，就能直接完成托架的对位滑入卡装固定，实现模块化重载连接单模块绝缘锁止核心专用托架部件的快速拆装替换。

六、应用领域

工业机器人第七轴移动滑台连接场景

适配各类重载搬运机器人第七轴移动滑台端部的模块化重载连接点位的模块固定作业，侧置弹性锁舌锁止性能可抵御滑台长期高频往复运动产生的持续交变振动，全绝缘腔体隔离性能可保障动力回路与信号回路模块之间的绝缘隔离效果，避免长期振动下模块松脱或不同回路间绝缘击穿，保障工业机器人移动滑台的连续运行稳定性。

智能立体仓储堆垛机连接场景

适配各类高密集立库堆垛机顶部的动力与信号集成重载连接点位的模块固定作业，高韧性改性工程材质的抗疲劳特性可耐受堆垛机长期高速启停产生的往复冲击，免工具解锁性能可快速完成损坏模块的现场更换，不用拆解整个重载连接器就能完成备件更换，大幅缩短智能立库堆垛机的非计划停机时长。

数控加工中心外部连接场景

适配各类五轴联动加工中心外壁的模块化重载连接点位的模块固定作业，耐油污介质耐受性能可耐受加工车间内切削乳化液与润滑油的长期接触，宽温域抗疲劳性能可适配加工车间设备长期运行产生的环境温升，避免油污侵蚀导致锁舌卡滞无法解锁，保障数控加工中心的外部连接点位长期稳定可用。

自动化港口导引AGV连接场景

适配各类港口自动导引重载AGV车身侧面的动力与信号集成重载连接点位的模块固定作业，高适配基座嵌入性能可直接替换原有旧型号托架部件，侧向导入对位性能可在AGV车身狭小的连接舱空间内顺利完成模块装入，避免模块对位偏差导致的AGV充电与通讯连接异常，保障港口自动导引车辆的连续作业效率。

七、总结

德国HARTING 09140100371电气备件，凭借全绝缘腔体隔离、侧置弹性锁舌锁止的差异化设计，解决了普通常规外置式模块化托架长期受往复振动易出现模块松脱、相邻模块间绝缘爬距不足的常见痛点，高韧性抗疲劳材质、免工具侧压解锁的特性覆盖了工业机器人第七轴移动滑台连接、智能立体仓储堆垛机连接、数控加工中心外部连接等多类16B规格模块化重载连接器单模块绝缘锁止配套的专用电气部件的使用需求，在工业模块化重载连接绝缘锁止托架部件领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对高频往复振动工况、多回路密集排布绝缘隔离需求深度优化的实用型专用工业模块化重载连接配套绝缘锁定托架部件。

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