一、产品介绍

德国Pilz PNOZ s4 C 24VDC 3 n/o 1 n/c 751104电气备件，是面向工业自动化安全控制回路打造的独立型安全继电器单元，没有沿用普通常规基础安全继电器单一固定接线逻辑、端子连接方式受限的通用架构，而是在自动化生产线急停回路、安全防护门联锁这类对安全回路响应速度、接线适配灵活性要求严苛的工况需求层面做了双通道回路布线检测与弹簧插拔式端子专项调校，针对普通常规基础安全继电器无法自动识别回路跨线短路、端子接线维护繁琐的常见问题做了手动/自动启动模式自由切换与多合规认证兼容双重优化，不用额外在安全回路中加装独立的回路短路检测模块就能直接接入急停、安全门、安全光栅等多类安全传感元件，从根源上减少了普通常规基础安全继电器安全回路隐患漏检、现场接线维护效率偏低的问题，在长期伴随设备频繁启停、车间电磁干扰复杂的工业自动化现场环境下，也能持续维持稳定的安全回路状态监测与安全触点输出性能。

二、功能特点

双通道回路布线短路检测性能

继电器的输入回路支持单通道/双通道两种布线模式，可自动识别回路中触点之间的跨线短路异常，不会出现普通常规无短路检测功能的安全继电器无法发现回路隐性短路隐患的情况，不用在安全回路中额外串联独立的短路监测元件，就能实时排查安全输入回路的异常状态，提升安全回路运行的可靠性。

手动/自动启动模式切换性能

继电器自带可灵活切换的启动逻辑设置选项，既支持操作人员手动按下复位按钮启动回路，也支持接入外部控制信号实现自动启动，不会出现普通常规单一启动模式安全继电器无法适配不同设备启动逻辑的情况，不用在回路中额外加装启动逻辑转换模块，就能直接匹配不同设备的安全回路启动需求，适配多类自动化设备的控制逻辑。

多规格安全触点组合输出性能

继电器集成3路常开安全触点、1路常闭安全触点与1路半导体信号输出触点，多触点组合可同时对接多个下游控制回路，不会出现普通常规少触点安全继电器输出点位不足的情况，不用在安全回路中额外扩展多台辅助继电器，就能单台完成多路安全控制信号的同步输出，减少安全控制柜内的元件布设数量。

弹簧插拔式端子快接性能

继电器的所有接线端子采用弹簧加载插拔式结构，接线时无需借助传统螺丝刀拧紧螺丝，直接插入线缆即可完成锁止固定，不会出现普通常规螺丝接线端子长期受振动影响后螺丝松动线缆脱落的情况，不用定期对端子螺丝进行复检紧固，就能在有持续振动的工业现场长期维持接线状态稳定，降低后期维护的工作量。

多地区合规认证兼容性能

继电器的设计与测试符合多个主流工业地区的安全规范要求，持有CCC、CE、cULus Listed、KOSHA等多项合规认证，不会出现普通常规仅单一地区认证的安全继电器无法满足不同区域工厂合规要求的情况，不用为不同地区的生产线单独更换不同认证版本的安全继电器，就能适配跨区域布局的自动化项目的合规要求，简化备件统一管理流程。

窄壳体紧凑安装性能

继电器的整体壳体宽度控制在22.5mm，适配标准DIN导轨的窄空间安装条件，不会出现普通常规宽壳体安全继电器占用过多控制柜导轨空间的情况，不用对原有安全控制柜的内部布局进行大范围改造，就能直接在有限的导轨空间内完成多台安全继电器的并排布设，提升控制柜内部空间利用率。

低功耗稳定运行性能

继电器在24V DC直流供电条件下的整机功耗控制在较低水平，运行过程中自身发热量小，不会出现普通常规高功耗安全继电器长期运行后壳体温度偏高的情况，不用在控制柜内额外加装针对性的散热装置，就能在密集排布的控制柜内部长期稳定运行，降低供电回路的整体负载。

半导体辅助信号输出性能

继电器额外配置1路独立半导体信号输出触点，可直接对接PLC的普通数字量输入端口，不会出现普通常规仅继电器触点输出的安全继电器需要额外转换信号才能接入控制系统的情况，不用在信号回路中加装中间转换继电器，就能直接将安全回路的运行状态实时上传到上层控制系统，方便运维人员远程掌握安全回路状态。

三、选型指南

匹配目标系统的安全触点数量需求

先确认当前安全控制回路需要用到的常开、常闭安全触点总数量，常规3常开1常闭触点需求的普通安全回路场景直接选用这款标准触点组合版本即可，配套需要更多安全输出触点的扩展需求场景，可选用对应多触点规格的同系列适配版本，进一步提升单台继电器的安全触点输出数量，适配更多回路的同步控制需求。

匹配现场的安全回路启动逻辑需求

确认自动化设备安全回路对应的启动控制逻辑，常规需要操作人员手动复位启动的急停、安全门联锁场景直接选用当前支持双启动模式的标准版本即可满足使用需求，配套需要设备上电后自动恢复安全回路的连续生产场景，可直接将继电器切换至自动启动模式，无需额外修改外围回路接线，就能适配自动启动的控制逻辑。

适配现场的安装空间条件需求

提前确认安全控制柜内部DIN导轨的剩余可安装空间，常规导轨空间充足的普通控制柜场景直接选用配套标准DIN导轨卡扣的标准版本即可完成安装，配套导轨剩余空间极其有限的紧凑型控制柜场景，可选用对应更窄壳体规格的同系列适配版本，进一步缩小继电器的安装占位，适配紧凑型控制柜的空间布设条件。

适配特殊管控需求

如果是用于出口至欧亚经济联盟区域的自动化设备配套场景，可直接选用当前自带EAC认证的标准版本，在保障基础安全控制性能的同时，让设备整体满足欧亚区域的工业电气合规要求，适配跨区域出口项目的特殊管控需求。

四、技术参数

德国Pilz PNOZ s4 C 24VDC 3 n/o 1 n/c 751104电气备件，采用双通道回路布线短路检测架构搭配弹簧插拔式端子集成工艺布局，适配工业自动化安全控制回路的独立型安全继电器单元，适配对应PNOZ s4 C 24VDC 3 n/o 1 n/c 751104型号备件的标准参数，将继电器卡入DIN导轨并完成安全传感元件与下游控制回路的接线后，装置即可自动完成安全回路状态监测、逻辑判断、安全触点输出的全流程动作，回路检测、逻辑运算、信号输出流程可同步完成，设计符合工业安全继电器部件的相关行业技术规范，适配的常规工业环境温度区间覆盖多数自动化生产线现场的运行环境范围，长期伴随设备频繁启停、车间电磁干扰复杂的工业自动化现场环境下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类工业自动化安全控制回路配套专用独立型安全继电器单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心继电器主体尺寸

单元的整体结构轮廓按照标准DIN导轨安装场景专项优化，紧凑型窄壳体结构适配多数安全控制柜内部的有限导轨空间，整台继电器的长宽高尺寸控制在适配同系列Pilz PNOZsigma系列安全继电器的合理范围，安装完成后不会出现继电器突出部位和周边相邻电气元件空间干涉的情况，保障安全控制柜有限导轨空间下的安全继电器单元布设适配性。

配套关联安装与接口基准参数

单元的DIN导轨卡扣尺寸、端子点位布局参数，完全符合同系列Pilz PNOZsigma系列安全继电器的通用安装规范，不用对原有控制柜导轨上旧款同系列安全继电器的安装位置进行非标改造，就能直接完成继电器的对位安装替换，实现自动化系统核心安全控制单元的快速拆装调试。

六、应用领域

汽车总装生产线急停回路安全控制场景

适配各类汽车整车总装车间生产线的全线急停回路安全控制作业，双通道回路布线短路检测性能可实时排查急停按钮回路的隐性短路隐患，多地区合规认证兼容性能可满足不同区域整车工厂的安全规范要求，运维人员无需定期对急停回路进行全面人工排查，就能及时发现回路中的异常隐患，保障总装生产线人员操作的安全。

包装机械安全防护门联锁控制场景

适配各类食品、日化行业全自动包装机械的安全防护门联锁回路控制作业，手动/自动启动模式切换性能可适配包装机换型后自动恢复生产的控制逻辑，弹簧插拔式端子快接性能可在设备维护时快速完成安全回路线缆的拆装，维护人员无需长时间中断包装机生产运行，就能快速完成安全回路的调试作业，缩短设备维护后的重启时长。

机床加工设备安全光栅联锁控制场景

适配各类金属切削加工机床的安全光栅防护回路安全控制作业，半导体辅助信号输出性能可直接将安全光栅的触发状态上传到机床控制系统，窄壳体紧凑安装性能可直接安装在机床内部有限的电气柜空间内，机床操作人员无需额外配置信号转换模块，就能在机床操作面板上实时查看安全光栅的触发状态，提升设备操作的便捷性。

自动化立体仓库堆垛机安全回路控制场景

适配各类智能仓储自动化立体仓库堆垛机的机载安全回路控制作业，低功耗稳定运行性能可降低堆垛机机载电气回路的整体负载，多规格安全触点组合输出性能可同时对接堆垛机的急停、限速、防坠多个安全控制回路，运维人员无需在堆垛机机载电气柜内布设多台安全继电器，就能单台完成多个安全回路的集中控制，减少机载电气元件的布设数量。

七、总结

德国Pilz PNOZ s4 C 24VDC 3 n/o 1 n/c 751104电气备件，凭借双通道回路布线短路检测、弹簧插拔式端子快接的差异化设计，解决了普通常规基础安全继电器无法自动识别回路跨线短路、端子接线维护繁琐的常见痛点，多规格安全触点组合输出、多地区合规认证兼容的特性覆盖了汽车总装生产线急停回路安全控制、包装机械安全防护门联锁控制、机床加工设备安全光栅联锁控制等多类工业自动化安全控制回路配套的专用独立型安全继电器单元的使用需求，在工业自动化安全控制继电器部件领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对安全回路隐患自动排查、多场景灵活适配、跨区域合规要求深度优化的实用型专用工业自动化配套独立型安全继电器单元。

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