一、产品介绍

德国进口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW编码器，是面向重型行走机械与工业起重设备旋转轴位置反馈场景打造的盲孔空心轴紧凑型多圈绝对式磁电位置检测专用单元，没有沿用普通常规同规格绝对编码器依靠光电码盘透光刻线读取位置的传统光学检测思路，而是在港口重型龙门吊大车行走轴位置闭环反馈、野外工程机械臂架旋转角度实时采集这类对强振动冲击耐受、无电池多圈记忆要求严苛的场景需求层面做了无电池磁电多圈自记忆架构集成、盲孔空心轴免联轴器直连布局专项优化，针对普通常规光电式绝对编码器抗振动冲击能力弱、断电后多圈位置丢失的常见问题做了宽电压大范围兼容供电工艺升级、IP67高等级全金属密封外壳结构调整，不用在编码器外部额外加装独立的后备记忆电池盒就能在单台紧凑单元上实现无电池多圈绝对位置记忆与强冲击环境长期稳定运行的一体化作业，从根源上减少了普通常规光电编码器易受振动冲击损坏、后备电池定期更换维护繁琐的问题，在长期伴随港口重型龙门吊大车行走轴位置闭环反馈、野外工程机械臂架旋转角度实时采集的使用场景下，也能持续维持稳定的绝对位置精准反馈性能与长周期野外复杂工况适配性能。

二、功能特点

无电池磁电多圈自记忆性能

单元的编码器内部的多圈位置记忆功能依靠磁电感应的物理方式实现，不需要内置任何后备化学电池，设备断电后所有旋转圈数的位置信息可以长期保留，再次上电后可以直接读取当前的绝对位置数值，不需要执行额外的回零操作，不会出现普通常规带后备电池的绝对编码器电池耗尽后多圈位置丢失的情况，不用定期安排维护人员前往现场更换后备电池，就能长期保留所有多圈位置数据，大幅降低野外无人值守场景的维护工作量。

盲孔空心轴免联轴器直连性能

单元的编码器的旋转输入部位采用贯通式盲孔空心轴结构设计，被测设备的旋转轴可以直接插入编码器的空心孔内部，通过侧面的紧定螺钉直接锁紧固定，不需要在编码器和被测轴之间额外加装独立的刚性或者弹性联轴器，不会出现普通常规实心轴编码器依靠联轴器连接长期运行后联轴器弹性体磨损导致位置反馈偏差的情况，不用额外采购配套的联轴器零件，就能直接实现编码器和被测旋转轴的无间隙直连，减少传动环节的位置传递偏差。

全金属密封IP67高防护性能

单元的编码器的外壳整体采用高强度铝合金一体加工成型，所有外部的接线端口和轴贯穿位置都配置了对应的高等级密封元件，整机的外壳防护等级达到IP67，野外多粉尘多喷水的复杂环境下，粉尘和水不容易侵入编码器内部的电路和检测元件，不会出现普通常规塑料外壳低防护等级编码器野外使用时进水进尘快速损坏的情况，不用在编码器外部额外加装独立的金属防水防尘保护罩，就能直接在野外露天的复杂环境中长期运行，拓宽设备的环境适配范围。

宽电压大范围兼容供电性能

单元的编码器的供电输入端口支持很宽的直流电压范围区间，现场工控系统中常见的多种不同电压等级的供电电源都可以直接接入使用，不需要额外配置专门的稳压电源模块将电压精准稳定到单一数值，不会出现普通常规窄电压供电范围的编码器电源电压轻微波动就无法正常工作的情况，不用在编码器供电回路中额外加装独立的DC-DC稳压转换模块，就能直接适配现场不同规格的供电系统，降低外围供电配套的复杂度。

可编程自定义输出参数性能

单元的编码器内部的输出逻辑支持通过配套的编程工具自定义设置，用户可以根据实际现场的使用需求自由设定单圈分辨率、总测量行程长度、输出通讯协议类型等参数，同一台编码器可以适配多种不同的现场应用场景，不会出现普通常规输出参数固定的编码器应用场景单一无法灵活适配的情况，不用针对不同的应用场景采购不同参数规格的编码器，就能通过简单的参数配置适配多种不同工况，减少现场备件的储备种类。

高抗振动冲击磁电检测性能

单元的编码器的核心位置检测元件采用磁电感应原理工作，内部没有光学码盘这类易碎的精密玻璃元件，整机的抗振动和抗冲击耐受能力可以达到很高的等级，设备运行过程中产生的频繁强振动和瞬时大冲击不会对内部检测元件造成结构性损坏，不会出现普通常规光电编码器强振动冲击下内部码盘碎裂失效的情况，不用在编码器安装支架上额外加装独立的橡胶减振缓冲装置，就能直接在强振动冲击的工况中长期稳定运行，适配重型行走机械的恶劣振动环境。

多协议同步信号输出性能

单元的编码器的输出端口可以同时支持多种主流工业位置反馈通讯协议，既可以输出并行的数字开关量信号，也可以输出标准的工业现场总线信号，同一台编码器可以同时对接两套不同的控制系统完成位置信号的同步上传，不会出现普通常规单一输出协议的编码器无法同时对接多套控制系统的情况，不用在编码器外部额外加装独立的信号协议转换模块，就能直接同时向多套系统同步上传位置数据，简化多系统对接的配套硬件。

低启动扭矩无卡滞旋转性能

单元的编码器内部的空心轴旋转支撑采用高精度低摩擦力密封轴承结构，带动编码器旋转需要的启动扭矩维持在很低的数值区间，被测设备的旋转轴不需要输出很大的额外驱动力就可以轻松带动编码器同步旋转，不会出现普通常规大启动扭矩编码器额外给旋转轴带来过大附加负载的情况，不用额外选用大扭矩规格的驱动电机来抵消编码器的附加旋转阻力，就能让编码器跟随被测轴顺畅同步旋转，降低驱动系统的选型成本。

三、选型指南

匹配目标位置反馈场景的基础实际被测轴的常规总旋转行程需求

先确认被测旋转轴全行程对应的总旋转圈数，当前标准多圈量程适配的多数常规起重机械行走轴场景直接选用这款德国进口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW编码器标准版本即可满足使用需求，配套总旋转圈数远超常规的超长行程特殊场景，可选用同系列对应更大多圈量程的适配版本，进一步提升编码器的总绝对位置测量行程，适配超长行程位置反馈的使用需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规环境防护等级要求

确认编码器长期运行所处现场的环境粉尘和喷水等级，常规普通室内电控柜内部的工业场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套长期处于水下或者强腐蚀水汽的极端恶劣工况，可选用同系列对应更高防护等级耐腐蚀外壳优化的适配版本，进一步提升整套编码器的整体环境耐受能力，适配强腐蚀极端工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际被测旋转轴的轴径尺寸需求

提前确认被测旋转轴插入编码器空心孔位置的实际轴径，当前标准盲孔内径适配的多数常规工业旋转轴场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套存量老旧特殊大直径旋转轴的改造设备场景，可选用同系列对应更大空心轴内径的适配版本，进一步适配原有老旧设备的旋转轴径尺寸，适配存量老旧重型行走机械改造的安装场景。

适配高安全要求大型起重设备冗余安全控制系统特殊工况需求

如果是用于长期在高安全要求大型起重设备的冗余安全控制系统中作为位置反馈核心元件的场景，可直接选用同系列对应增强型带双通道独立位置检测冗余构型的适配版本，在保障基础绝对位置精准反馈性能的前提下进一步提升单元整体的安全冗余等级，满足高安全要求大型起重设备冗余安全控制系统工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国进口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW编码器，采用无电池磁电多圈自记忆架构搭配盲孔空心轴免联轴器直连工艺布局，面向重型行走机械与工业起重设备旋转轴位置反馈场景打造的盲孔空心轴紧凑型多圈绝对式磁电位置检测专用单元，适配对应POSITAL OCD-S101G系列绝对编码器备件的标准参数，将被测设备的旋转轴直接平稳插入编码器的盲孔空心轴内部，对齐轴上的紧定螺钉锁紧位置后拧紧侧面的紧定螺钉确认编码器和被测轴连接牢固无相对转动，连接好编码器的供电电源线和输出信号通讯线，确认所有接线连接牢固无松动，给编码器上电，确认通讯信号正常，读取当前绝对位置数值和被测轴实际物理位置核对一致后，即可正式投入长期位置反馈运行，无电池磁电记忆保留多圈位置，盲孔空心轴直连免联轴器，IP67高防护适配恶劣环境，宽电压供电无需稳压转换，轴对接、接线、位置核验的全流程可同步完成，设计符合工业用多圈绝对式磁电编码器的相关行业技术规范，适配的常规系列型号OCD-S101G-0013-T120-5RW的参数覆盖多数重型行走机械与工业起重设备旋转轴位置反馈场景的运行条件，长期伴随港口重型龙门吊大车行走轴位置闭环反馈、野外工程机械臂架旋转角度实时采集的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类重型行走机械与工业起重设备旋转轴位置反馈场景配套专用盲孔空心轴紧凑型多圈绝对式磁电位置检测专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心绝对位置检测功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型编码器轮廓按照工业标准盲孔空心轴多圈绝对磁电编码器的常规紧凑尺寸专项优化，内部磁电检测元件、多圈记忆模块和空心轴轴承的布局组合适配多数工业现场旋转轴端部有限的安装空间，整台单元的编码器整体壳体外径、整机轴向总长度、盲孔空心轴的标准内径对应的外形尺寸控制在适配同系列POSITAL OCD-S101G系列绝对编码器的合理范围，安装完成后不会出现编码器突出部位和周边设备其他构件空间干涉的情况，保障常规重型行走机械与工业起重设备旋转轴位置反馈场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的编码器盲孔空心轴适配的对应标准工业旋转轴的常规适配轴径尺寸参数、适配的对应推荐常规工作电压区间参考参数、编码器的常规允许最长连续不间断运行时长参考值，完全符合同系列POSITAL工业绝对编码器的通用安装规范，不用在原有被测旋转轴的端部额外加工非标异形连接结构，就能直接完成整套编码器的轴对接与通讯调试，实现无电池多圈绝对位置记忆与强冲击环境长期稳定运行一体化作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型港口重型龙门吊大车行走轴位置闭环反馈场景

适配各类大型港口重型龙门吊大车行走轴的位置闭环反馈作业，无电池磁电多圈自记忆性能磁电物理方式记忆多圈位置，无需内置后备化学电池，无需定期前往现场更换电池，长期保留位置数据，盲孔空心轴免联轴器直连性能被测轴直接插入盲孔锁紧固定，无需加装联轴器，无需额外采购配套联轴器零件，消除联轴器磨损带来的位置偏差，港口起重机械运维人员不用定期安排维护人员前往现场更换后备电池，不用额外采购配套的联轴器零件，直接实现编码器和被测旋转轴的无间隙直连。

大型野外工程机械臂架旋转角度实时采集场景

适配各类大型野外工程机械臂架的旋转角度实时采集作业，全金属密封IP67高防护性能全金属一体外壳全位置密封，无需额外加装独立金属防水防尘保护罩，直接适配野外露天环境，宽电压大范围兼容供电性能宽直流电压输入范围，无需额外加装独立DC-DC稳压转换模块，直接适配多种现场供电电源，野外工程机械运维人员不用在编码器外部额外加装独立的金属防水防尘保护罩，不用在编码器供电回路中额外加装独立的DC-DC稳压转换模块，直接在野外露天的复杂环境中长期运行。

大型冶金高炉布料器旋转位置精准反馈场景

适配各类大型冶金高炉布料器的旋转位置精准反馈作业，可编程自定义输出参数性能支持自定义设置分辨率、量程、通讯协议，无需针对不同场景采购不同参数编码器，减少现场备件种类，高抗振动冲击磁电检测性能磁电检测无易碎玻璃码盘，无需额外加装橡胶减振缓冲装置，耐受强振动冲击工况，冶金产线运维人员不用针对不同的应用场景采购不同参数规格的编码器，不用在编码器安装支架上额外加装独立的橡胶减振缓冲装置，通过简单的参数配置适配多种不同工况。

大型立体智能仓库堆垛机行走轴位置定位场景

适配各类大型立体智能仓库堆垛机行走轴的位置定位作业，多协议同步信号输出性能多协议同步输出信号，无需额外加装独立信号协议转换模块，同时向多套控制系统上传数据，低启动扭矩无卡滞旋转性能低启动扭矩密封轴承，无需选用大扭矩驱动电机抵消附加阻力，被测轴轻松带动同步旋转，智能仓储运维人员不用在编码器外部额外加装独立的信号协议转换模块，不用额外选用大扭矩规格的驱动电机来抵消编码器的附加旋转阻力，直接同时向多套系统同步上传位置数据。

七、总结

德国进口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW编码器，凭借无电池磁电多圈自记忆设计、盲孔空心轴免联轴器直连的差异化设计，解决了普通常规光电式绝对编码器抗振动冲击能力弱、断电后多圈位置丢失的常见痛点，全金属密封IP67高防护性能、宽电压大范围兼容供电的特性覆盖了大型港口重型龙门吊大车行走轴位置闭环反馈、大型野外工程机械臂架旋转角度实时采集、大型冶金高炉布料器旋转位置精准反馈等多类重型行走机械与工业起重设备旋转轴位置反馈场景配套的专用盲孔空心轴紧凑型多圈绝对式磁电位置检测专用单元的使用需求，在工业多圈绝对式磁电编码器应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期强振动冲击多粉尘野外复杂工况场景、免定期前往现场更换后备电池维护需求、存量普通常规光电绝对编码器升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套盲孔空心轴紧凑型多圈绝对式磁电位置检测专用单元。

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