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德国进口INTORQ BFK458-20E弹簧制动模块,是面向伺服电机轴端断电安全制动场景打造的双列对称弹簧分布式施压架构的轴装式失电安全制动专用单元

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一、产品介绍

德国进口INTORQ BFK458-20E弹簧制动模块,是面向伺服电机轴端断电安全制动场景打造的双列对称弹簧分布式施压架构的轴装式失电安全制动专用单元,没有沿用普通常规同规格弹簧制动模块依靠中心单组弹簧集中施压的传统单点施压思路,而是在重载行走伺服电机断电驻停制动布设、起重提升机构电机轴端安全制动这类对大制动扭矩均匀分布、制动响应速度快要求严苛的场景需求层面做了双列对称弹簧分布式施压架构布局专项优化,针对普通常规单弹簧集中施压制动模块摩擦片受力不均、制动响应滞后的常见问题做了全金属防锈定子壳体工艺升级、花键嵌套低侧隙传动结构调整,不用在电机轴端额外配置独立的减速增力制动机构就能在单台轴装式单元上实现失电瞬间大扭矩平稳制动和低侧隙动力传递的一体化作业,从根源上减少了普通常规单弹簧集中施压制动模块摩擦片偏磨寿命短的问题,在长期伴随重载行走伺服电机断电驻停制动布设、起重提升机构电机轴端安全制动的使用场景下,也能持续维持稳定的大扭矩平稳制动性能与长周期频繁启停复杂工况适配性能。


二、功能特点


双列对称弹簧分布式施压性能

单元的弹簧制动模块的定子端沿圆周方向均匀分布了两列对称布置的多组压力弹簧,弹簧的轴向弹力沿着整个摩擦片的圆周面均匀释放,制动盘摩擦片的两侧受力分布均匀,不会出现普通常规单组中心弹簧集中施压的制动模块摩擦片局部受力过大的情况,不用定期拆解制动器对摩擦片的偏磨位置进行打磨修整,就可以让整个摩擦片的磨损保持均匀状态,拉长摩擦片的整体使用寿命。

全金属防锈定子壳体性能

单元的弹簧制动模块的整个定子外壳采用优质铝合金材质通过一体压铸成型,壳体表面做了阳极氧化防锈处理,壳体的整体刚性表现良好,外部的意外磕碰不容易导致壳体出现变形凹陷,阳极氧化层的致密性优异,长期在潮湿多尘的工业环境中使用不容易出现锈蚀痕迹,不会出现普通常规普通铸铁壳体的制动器长期使用后表面易锈蚀掉屑的情况,不用在定子壳体外表面额外定期喷涂防锈保护涂层,就可以在潮湿多尘的工业环境中长期使用,提升壳体的环境耐受能力。

花键嵌套低侧隙传动性能

单元的弹簧制动模块的输出动力轮毂采用渐开线内花键嵌套结构和从动轴端的外花键配合,花键的配合侧隙控制在很低的区间,制动扭矩可以沿着整个花键齿面均匀分布传递,传动过程中不会出现明显的传动空程间隙,不会出现普通常规单键连接的制动轮毂键槽位置应力集中易磨损的情况,不用在传动连接位置额外加装独立的侧隙消除补偿结构,就可以实现大扭矩的低侧隙平稳传递,降低连接位置的磨损概率。

315Nm标准静态制动扭矩性能

单元的弹簧制动模块的标准静态制动扭矩可以达到315Nm,这个量级的制动扭矩可以在失电瞬间快速将伺服电机轴牢牢锁止,工业现场多数中大型重载伺服驱动机构的安全制动需求都可以被覆盖,不会出现普通常规小扭矩制动器无法满足重载机构驻停要求的情况,不用在制动输出侧额外串联独立的制动扭矩放大机构,就可以直接提供足够的安全制动力矩,简化制动系统的整体架构。

205V直流标准励磁电压性能

单元的弹簧制动模块的励磁线圈适配的标准直流工作电压为205V,这个电压规格可以直接匹配多数工业伺服驱动器内部配套的专用制动励磁输出回路,不需要额外配置复杂的中间电压转换模块,不会出现普通常规小众非标准励磁电压的制动器无法直接适配存量伺服系统的情况,不用额外定制非标电压转换电源模块,就可以直接接入原有伺服系统的制动控制回路,降低现场改造的配套工作量。

130W标准励磁功率性能

单元的弹簧制动模块的励磁线圈的额定励磁功率为130W,线圈通电吸合释放制动盘的过程中整体功率消耗处于合理区间,线圈长时间通电维持释放状态的整体发热量控制在较低水平,不会出现普通常规励磁功率偏大的制动器线圈长时间通电后温升过高的情况,不用在制动器周边额外配置独立的线圈辅助散热风扇,就可以长期维持通电释放状态,降低线圈过热烧毁的风险。

铝质轻量化制动盘性能

单元的弹簧制动模块的中间转动制动盘采用铝合金作为基体材质,摩擦片通过特殊工艺复合在铝合金基体的两侧表面,制动盘的整体自重明显降低,转动过程中的自身转动惯量偏小,制动和释放的动作响应速度可以进一步提升,不会出现普通常规全钢制动盘转动惯量大动作响应滞后的情况,不用在制动盘侧方额外配置独立的加速复位助力弹簧,就可以实现快速的制动和释放动作切换,缩短制动响应的滞后时长。

IP54整机局部防护性能

单元的弹簧制动模块的定子和转子之间的所有转动配合缝隙位置都做了防尘密封处理,整机的局部防护等级达到IP54标准,现场的大颗粒粉尘和飞溅的切削液不容易侵入制动器内部的摩擦片工作区域,不会出现普通常规低防护等级的制动器内部易进粉尘导致摩擦面打滑的情况,不用在制动器外部额外加装独立的防尘保护外罩,就可以直接在多尘多少量切削液飞溅的工业现场环境中长期使用,提升制动器内部的环境防护能力。


三、选型指南


匹配目标制动场景的基础实际待制动伺服驱动机构的额定所需安全制动扭矩需求

先确认待制动伺服驱动机构实际所需的安全制动扭矩数值,当前标准315Nm静态制动扭矩适配的多数常规中大型重载伺服驱动场景直接选用这款德国进口INTORQ BFK458-20E弹簧制动模块标准版本即可满足使用需求,配套驱动机构所需制动扭矩超出常规范围的超大吨位起重提升特殊场景,可选用同系列对应更大制动扭矩规格优化的适配版本,进一步提升设备的最大静态制动扭矩上限,适配超大吨位起重提升机构的安全制动需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规制动器安装位置周边的环境粉尘浓度和温度需求

确认制动器长期安装的电机周边的实际环境粉尘浓度和最高工作温度,当前标准常规IP54防护适配的多数常规工业现场场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求,配套环境粉尘浓度和温度超出常规范围的极端恶劣工况,可选用同系列对应更高防护等级和耐温等级升级优化的适配版本,进一步提升整套制动模块的整体环境耐受能力,适配极端高粉尘高温工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际原有伺服电机的输出轴端连接结构尺寸需求

提前确认当前原有伺服电机输出轴端的实际连接结构尺寸,当前标准常规花键轮毂规格适配的多数存量常规工业伺服电机场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求,配套电机轴端连接尺寸超出常规范围的老旧非标伺服电机改造场景,可选用同系列对应适配不同轮毂连接规格的适配版本,进一步适配原有老旧非标伺服电机的轴端连接尺寸,适配存量老旧伺服驱动系统改造的安装场景。

适配高等级煤矿井下防爆伺服电机轴端安全制动特殊工况需求

如果是用于长期在高等级煤矿井下防爆伺服电机内部进行轴端安全制动的场景,可直接选用同系列对应增强型Ex防爆认证专用构型的适配版本,在保障基础大扭矩平稳制动性能的前提下进一步提升单元整体的防爆安全适配等级,满足高等级煤矿井下防爆伺服电机制动工况下的长期稳定使用要求。


四、技术参数

德国进口INTORQ BFK458-20E弹簧制动模块,采用双列对称弹簧分布式施压架构搭配全金属防锈定子壳体工艺布局,面向伺服电机轴端断电安全制动场景打造的双列对称弹簧分布式施压架构的轴装式失电安全制动专用单元,适配对应INTORQ BFK458系列弹簧制动模块备件的标准参数,将制动模块的中心孔对准伺服电机的输出轴平稳套入,确认花键轮毂和电机轴端的外花键完全啮合到位,将定子壳体上的固定螺丝孔位和电机后端盖的对应螺丝孔位对齐,通过紧固螺丝将定子壳体锁紧固定在电机后端盖上,确认制动模块在电机轴端固定牢固无轴向窜动,将制动器励磁线圈的两根引线接入伺服系统对应的205V直流制动控制回路,确认所有电气连接牢固可靠,启动伺服系统给制动器励磁线圈通电,核对制动器快速释放,伺服电机可以正常带载转动运行,反复多次给制动器断电励磁测试制动动作,核对失电瞬间电机轴可以被快速平稳锁止,没有出现明显的打滑空转现象,连续多次测试后制动动作响应稳定,没有出现异常异响,确认所有功能正常后即可正式投入伺服驱动系统长期运行,分布式弹簧施压让摩擦片磨损均匀拉长寿命,阳极氧化铝合金壳体防锈抗磕碰,花键低侧隙传动消除传动空程间隙,铝质轻量化制动盘降低惯量提升响应速度,轴端就位、壳体固定、线路对接、制动性能核验的全流程可同步完成,设计符合工业用伺服电机轴端弹簧失电制动器的相关行业技术规范,适配的常规系列型号BFK458-20E弹簧制动模块的参数覆盖多数伺服电机轴端断电安全制动场景的运行条件,长期伴随重载行走伺服电机断电驻停制动布设、起重提升机构电机轴端安全制动的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围,适配各类伺服电机轴端断电安全制动场景配套专用双列对称弹簧分布式施压架构的轴装式失电安全制动专用单元的使用需求。


五、产品尺寸


核心轴端大扭矩安全制动功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型轴装式弹簧失电制动模块轮廓按照工业标准大扭矩伺服电机轴端弹簧制动器的常规紧凑尺寸专项优化,内部双列对称施压弹簧、铝质制动盘和定子壳体的布局组合完全适配多数中大型伺服电机后端盖的有限安装空间,整台单元的制动模块整体轴向总厚度、定子壳体的外圆直径、中心轮毂的内孔花键规格对应的外形尺寸控制在适配同系列INTORQ BFK458系列弹簧制动模块的合理范围,安装完成后制动模块的外轮廓不会和电机周边其他构件发生空间干涉的情况,保障常规伺服电机轴端断电安全制动场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的制动模块励磁线圈适配的对应标准工业205V直流制动控制回路的常规适配参数、适配的对应推荐常规允许最大轴向工作间隙参考参数、制动模块的常规允许最长连续不间断制动动作总次数参考值,完全符合同系列INTORQ工业伺服制动元件的通用安装规范,不用在原有伺服电机后端盖上为制动模块额外加工非标异形大尺寸安装螺孔,就能直接完成整套制动模块的固定安装与制动性能调试,实现失电瞬间大扭矩平稳制动和低侧隙动力传递一体化作业核心功能单元的快速布设替换。


六、应用领域


大型重载行走伺服电机断电驻停制动布设场景

适配各类大型重载行走伺服电机的断电驻停制动布设作业,双列对称弹簧分布式施压性能圆周对称分布弹簧均匀施压,无需定期拆解打磨偏磨摩擦片,维持摩擦片磨损均匀,全金属防锈定子壳体性能阳极氧化铝合金壳体抗磕碰防锈,无需定期喷涂防锈保护涂层,潮湿多尘环境长期使用,重载行走伺服系统运维人员不用定期拆解制动器对摩擦片的偏磨位置进行打磨修整,不用在定子壳体外表面额外定期喷涂防锈保护涂层,拉长摩擦片的整体使用寿命。

大型起重提升机构电机轴端安全制动场景

适配各类大型起重提升机构电机轴端的安全制动作业,花键嵌套低侧隙传动性能渐开线花键低侧隙均匀传扭,无需加装侧隙消除补偿结构,大扭矩平稳传递无空程,315Nm标准静态制动扭矩性能315Nm大静态制动力矩,无需串联独立制动扭矩放大机构,直接满足重载驻停要求,起重提升设备运维人员不用在传动连接位置额外加装独立的侧隙消除补偿结构,不用在制动输出侧额外串联独立的制动扭矩放大机构,简化制动系统的整体架构。

大型数控机床进给伺服电机轴端制动场景

适配各类大型数控机床进给伺服电机的轴端制动作业,205V直流标准励磁电压性能标准205V直流励磁适配主流伺服系统,无需定制非标电压转换电源模块,直接接入原有制动回路,130W标准励磁功率性能130W标准励磁功率线圈发热小,无需配置独立线圈辅助散热风扇,长期通电维持释放状态,数控机床运维人员不用额外定制非标电压转换电源模块,不用在制动器周边额外配置独立的线圈辅助散热风扇,降低现场改造的配套工作量。

大型立体堆垛机行走电机轴端安全制动场景

适配各类大型立体堆垛机行走电机的轴端安全制动作业,铝质轻量化制动盘性能铝合金基体制动盘低惯量响应快,无需配置独立加速复位助力弹簧,快速切换制动释放动作,IP54整机局部防护性能IP54局部密封阻挡粉尘切削液侵入,无需加装独立防尘保护外罩,多尘切削液飞溅环境长期使用,立体仓库运维人员不用在制动盘侧方额外配置独立的加速复位助力弹簧,不用在制动器外部额外加装独立的防尘保护外罩,缩短制动响应的滞后时长。


七、总结

德国进口INTORQ BFK458-20E弹簧制动模块,凭借双列对称弹簧分布式施压设计、全金属防锈定子壳体的差异化设计,解决了普通常规单弹簧集中施压制动模块摩擦片受力不均、制动响应滞后的常见痛点,花键嵌套低侧隙传动性能、315Nm标准静态制动扭矩性能的特性覆盖了大型重载行走伺服电机断电驻停制动布设、大型起重提升机构电机轴端安全制动、大型数控机床进给伺服电机轴端制动等多类伺服电机轴端断电安全制动场景配套的专用双列对称弹簧分布式施压架构的轴装式失电安全制动专用单元的使用需求,在工业伺服电机轴端弹簧失电制动器应用领域拥有广泛的落地适配空间,是一款针对长期频繁启停多尘复杂制动工况场景、配置独立的减速增力制动机构维护需求、存量普通常规单弹簧集中施压制动模块升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套双列对称弹簧分布式施压架构的轴装式失电安全制动专用单元。

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